Modificaţie (Motor) Uşi Putere (cp) Cabină Locuri Start
(an)		 Sfârşit
(an)
RX 320 (220 Hp) 5 220 SUV 5 2002 2006
RX 230 (143 Hp) 5 143 SUV 5 2002 2006
RX 280 (201 Hp) 5 201 SUV 5/7 2002 2006